BAMF2011: Googlen SKPR Bot, ei Arachnofobes

Googlen Maker Faire Display -alue on robotti … ER, Androids. Jotkut mahtavat bipedit sekä Segway-Balancers, sisäinen SCI-Fi nerd oli monta lyönyt tämän heksapod-suunnittelun kanssa, jonka he ovat dubbed skpr bot. “Skipper” on kädessä esittelemään erilaisten Google Technologiesin yksinkertaisuus: SketchUp, Android OS sekä Android Open Accessory Advancement Kit. Koko työ kokoontui alle kuusi viikkoa.

18 servot on asennettu puitteisiin, jotka on kehitetty SketchUpissa sekä Ponokon laserleikkauksella. Alhaisen tason Servo PWM -ohjaus hoitaa Dev-pakkaus (olennaisesti rebadged Arduino Mega, kuten olemme nähneet), kun taas Android-käyttöjärjestelmä tarjoaa liukastuneen GUI: n sekä käsittelee kaikki käänteiset kinematiikan laskelmat, jotka tarvitaan robotin jokainen vaihe. Coolest bitti on se, että se on kaikki kiinni tarttuu. Tällä hetkellä sinun täytyy juottaa ympärille “net bitti löytää suunnitelmat sekä koodi, mutta jonkin aikaa post-faire, jonka he aikovat tuoda kaiken yhdessä SKPR Bot-sivustossa.