[PSYMANSYS] tarvitsi panorupää robotiikan projekteilleen. Jo perehtynyt NXP LPC2148 työstä, joten hän halusi hyödyntää sitä hallitsemaan sitä. Hän kehitti oman karusellin vanhoista CD-levyistä. Karusteen akseli on potentiometri. Tämä on se, mitä hän hyödyntää aseman määrittämiseen. Vaihteisto moottori oli todella mukulakivina yhdessä bittien kanssa Windup-leluista sekä vanhasta moottorista. Tämä voi olla hieman suurikokoinen, mutta se ei näytä olevan vain toimivia, mutta suhteellisen monipuolinen.