Kuusi jalkainen indeksoija

Tämä heksapod lähetettiin meille tipline osoitteessa [Jamie]. Jos haluat ottaa kuuden jalkainen robotti hieman kauempana kuin aikaisemmat viestit, täällä samoin kuin täällä, tämä on heksapod sinulle. Rakenteelliset kappaleet mallinnettiin, samoin kuin 3 mm: n paksuisen vanerin hyödyntäen CNC: tä. Hän hyödynsi-220 transistorin nailoneristysasennusta laakereille sekä pultit sekä lukkomutterit kullakin nivelissä. Ensisijainen runko-asunnot kahdeksan servosta, kuusi jalat sekä kaksi nokkapäällysteelle sekä kallistukseen. On vielä yksi kuusi servoa, yksi jokaiselle jalalle, nostaa jalat. Koko asia hoitaa ATMEL AT90S8515 kello 8 MHz. Koodi koottiin hyödyntämällä WinAVR-ilmainen GCC GNU-C. Hän hyödyntää PlayStation-ohjaimen avustamaan debug Walk -sykliä sekä muutosparametreja tarpeen mukaan. Näytä video hyppyn jälkeen.