Johdatus sarjaan elastiset toimilaitteet robottille

Ehkä yksi kiehtovimmista YouTube-kanavista, jotka täyttävät ihanteelliset nyt, on [James Brutonin] kanava Xrobots.co.uk – Hän on Prop Maker – kuten Niin kuin hänen sivustonsa merkitsee robotiikan gurua. Laita ne kokonaan ja nauttia hänestä tehdä muutamia nuorisosi unelmiesi töitä. Hän työskentelee parhaillaan reaalisen robottien kehittämisessä ultronin, samoin kuin hän on sekaisin sarjan elastisten toimilaitteiden kanssa.

Projektin aikaisemmassa osassa hän kehitti pienen robotin käsivarren osoittamaan liikkeen saalis sopii, että hän käyttää hoitaa ultraääniä (jos kaikki menee suunnitelmien mukaan, hänellä on kävely robotti, joka täyttää hänen jokaisen liikkeensä!). Hän osoitti täsmällisesti, miten perus RC Servo moottoripyöräilyrakenne toimii samoin kuin täsmälleen, miten se todennäköisesti ei olisi parasta skaalaamaan, kun otetaan huomioon, että sillä ei ole ulkopuolisia kommentteja – jos hänellä on täysikokoinen ultra-robotti, joka kääntyy käsiinsä Noin, joku saattaa satuttaa.

Joka johti hänet luomaan omat prototyyppisarjansa elastiset toimilaitteet hyödyntäen Arduinoa, potentiometrejä, joillekin elastiikkaan sekä hammaspyörän DC-moottori.

Kun hän rikkoo sen videoon, se on todella suhteellisen helppo ymmärtää. Kolmiulotteinen tulostettu Leadscrew-järjestelmä, jota hän kehitti on asennettu joustavan linkkiin. Tämä antaa järjestelmään hieman Flex ennen kuin kaikki osat voivat vahingoittua.

Jonkinpuoleisten menetelmien potentiometri käsivarren kulma sekä toinen lineaarinen toimilaite-menettely moottorin asentamisen asettaminen varrella. Ei mitään kuormitusta, kaksi potentiometrin arvoa voidaan verrata arduinolle paikannus. Esittele ulkopuolisen palautteen sekä Arduino huomaa kahden potentiometrin arvon välisen yhteensopimattomuuden, mikä mahdollistaa robotin pysäyttämään työntämisen (tai pitämään työntöä riippuen siitä, miten hän ohjelmia).

Se on varsin uskomattomia juttuja, koska se on – [James] Se on kaikki vain perustavanlaatuinen T & K, kunnes hän kehittää aitoa asiaa.

Kuten aina pidämme [Brutonin] videoista, koska hän menee – sekä kiitoksensa 3D-tulostimilleen, hän tekee lähes kaikki osat itse. Oletko nähnyt hänen suuren BB-8 Droid -rakennuksen? Hänellä on myös täysi rauta-kaveri puku sekä hulkbuster-versio käynnistää – puhumattakaan varsin uskomaton Wii-Mote Managed Dalek.

[Kiitos llyod!]